Robotik | Fortschritte für di Modellierung der Kinematik der Hand
Forschungsstudie liefert Handbewegungen für Roboterprothesen
Eine Studie der Hes-so Wallis findet in der Fachzeitschrift Nature Scientific Data internationale Resonanz.
Foto: zvg
Die wissenschaftliche Fachzeitschrift Nature Scientific Data veröffentlichte letzte Woche eine Forschungsstudie der Hes-so Wallis.
Die Publikation des Forschungsteams um Henning Müller, Forscher am Institut Wirtschaftsinformatik, präsentiert eine der grössten Datenbanken mit Handbewegungen, die mittels kinematischer Analysen ermittelt wurden und zur Entwicklung von Roboterprothesen verwendet werden.
Wie es in einer Mitteilung der Hes-so Wallis heisst, ist die Modellierung der Kinematik der Hände für mehrere Bereiche eine Herausforderung, insbesondere für die Robotik und die Rehabilitationsmedizin. Die gegenwärtig verfügbaren Datenmengen würden jedoch eine zu geringe Auswahl an Subjekten und Bewegungen bieten.
Durch die Veröffentlichung und Validierung von grossen kinematischen Datensätzen mit 40 Handbewegungen von 77 Subjekten sollen auf dem Gebiet der Modellierung der Kinematik der Hand weitere Fortschritte erzielt werden. «Denn die Ergebnisse zeigen, dass diese Datenbank die Reproduktion von detaillierten, realitätsgetreuen Handbewegungen ermöglicht», so Henning Müller.
Die Verantwortlichen sind überzeugt, dass die Publikation zur internationalen Bekanntheit des Kantons Wallis und der Schweiz beitrage.
pd/wh
Artikel
Kommentare
Noch kein Kommentar